Agar Autonom Jordbruksrobot av Vladimir Zagorac

Designen Agar Autonom Jordbruksrobot av Vladimir Zagorac är en högt ansedd vinnare av den mycket prestigefyllda 2024 A' Design Award i Brons i tävlingskategorin Jordbruksverktyg-, Jordbruksutrustnings- och Maskindesign.

BronsJordbruksutrustning· 2024

Agar Autonom Jordbruksrobot

av Vladimir Zagorac

Klient: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Vinnare av A' Design Award i Brons i kategorin Jordbruksutrustning

76,305

Verifierad prisvinnare

Verifiera prisstatus för #161526

Besök webbplats Visa hos A' Design Award Pressmeddelande Utmärkelsemärke

Färger

Designen

Om Agar Autonom Jordbruksrobot

Agar är en självnivellerande robotplattform utformad för precisionsjordbruk på ojämn terräng. Plattformen kan styras via fjärrkontroll, programmeras för att följa en förinställd GPS-rutt, eller köras autonomt med hjälp av hindersensorer. Oberoende batteridrivna motorer på varje hjul möjliggör vändning på plats. Hjulen kan omplaceras för att anpassas till olika radavstånd för grödor, och plattformen klarar sluttningar på upp till 30 grader. Nödstoppsknappar och mekaniska stötfångare bidrar till användarsäkerheten. Delar i stål, rostfritt stål och aluminium är pulverlackerade.

Erkännandet

Om A' Design Award i Brons

Agar Autonom Jordbruksrobot är vinnare av A' Design Award i Brons, ett högst prestigefyllt erkännande som tilldelas enastående designverk som utmärker sig genom kreativitet, uppfinningsrikedom och klokhet. Bronsvinnare är mycket skickliga och slående kreativa föremål som styrker formgivarnas stora erfarenhet, fantasi och påhittighet. Agar Autonom Jordbruksrobot förväntas vara ett högt skattat, beundrat och älskat föremål som är anmärkningsvärt professionellt och innovativt. Detta vinnande verk i A' Design Award i Brons införlivar bästa praxis inom konst, vetenskap, design och teknik och är utmärkt genom sin omsorg om detaljer. Agar Autonom Jordbruksrobot tillfredsställer fantastiskt behov, rör vid längtan, charmar känslor och väcker nyfikenhet.

Bakom designen

Presskit

Erkännanden, teammedlemmar och tekniska detaljer tillhandahållna av designern.

Unika egenskaper: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensioner & förpackning: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Taggar: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Produktionsteknik: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Designutmaning: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Forskning: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Projektlängd: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Arbetsflöde: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Teammedlemmar: Vladimir Zagorac
Bildkrediteringar: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis