Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ by Vladimir Zagorac

Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award வெண்கல விருது in விவசாய கருவிகள், பண்ணை உபகரணங்கள் மற்றும் இயந்திரங்கள் வடிவமைப்பு Competition Category.

வெண்கலம்விவசாய உபகரணம்· 2024

Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award வெண்கல விருது Winner in விவசாய உபகரணம் Category

74,803
Verified Award Winner
Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ

அகர் என்பது சீரற்ற நிலப்பரப்பில் நுட்பமான வேளாண்மைக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தானாக-சமன்செய்யும் ரோபோடிக் தளமாகும். இந்தத் தளத்தை தொலைக்கட்டுப்பாட்டின் மூலம் இயக்கலாம், முன்னரே நிர்ணயிக்கப்பட்ட GPS பாதையைப் பின்பற்றும் வகையில் நிரலாக்கம் செய்யலாம், அல்லது தடை தவிர்ப்பு உணரிகளைப் பயன்படுத்தி முழுமையாகத் தன்னியக்கமாக இயக்கலாம். ஒவ்வொரு சக்கரத்திலும் உள்ள சுயேச்சையான பேட்டரி இயங்கு மோட்டார்கள் இடத்திலேயே திரும்பும் திறனை வழங்குகின்றன. வெவ்வேறு பயிர் வரிசை இடைவெளிகளுக்கு ஏற்ப சக்கரங்களை மறுஇடமாற்றம் செய்யலாம், மேலும் இந்தத் தளம் 30 டிகிரி வரையிலான சரிவுகளுக்கும் ஏற்ப தன்னைத் தகவமைத்துக் கொள்கிறது. அவசரகால நிறுத்த பொத்தான்களும் இயந்திர மோதல் தடுப்பான்களும் பயனர் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கின்றன. எஃகு, துருப்பிடிக்காத எஃகு மற்றும் அலுமினியப் பாகங்கள் பவுடர் பூச்சு செய்யப்பட்டுள்ளன.

The Recognition

About the A' Design Award வெண்கல விருது

Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ என்பது A' Design Award வெண்கல விருது வெற்றியாளர்; இது படைப்பாற்றல், சாதுர்யம், கூர்மையால் தனித்து நிற்கும் சிறந்த வடிவமைப்புகளுக்கு வழங்கப்படும் மிகவும் மதிப்புமிக்க அங்கீகாரம். வெண்கல வெற்றியாளர்கள் மிகத் திறமையான, வியக்கத்தக்க படைப்பாற்றல் மிக்க படைப்புகள்; தங்கள் வடிவமைப்பாளர்களின் பரந்த அனுபவம், கற்பனை, சமயோசித அறிவை உறுதிப்படுத்துகின்றன. Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ மிகவும் மதிக்கப்படும், போற்றப்படும், நேசிக்கப்படும், குறிப்பிடத்தக்க தொழில்முறை, புத்தாக்கமான பொருளாக இருக்கும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. A' Design Award வெண்கல விருது வென்ற இந்த வடிவமைப்பு கலை, அறிவியல், வடிவமைப்பு, தொழில்நுட்பத்தின் சிறந்த நடைமுறைகளை உள்ளடக்கி, விவரங்களில் காட்டும் கவனத்தால் சிறந்து விளங்குகிறது. Agar தன்னியக்க வேளாண் ரோபோ தேவைகளை அழகாக நிறைவு செய்து, ஆசைகளைத் தொட்டு, உணர்வுகளை மயக்கி, ஆர்வத்தை ஈர்க்கிறது.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis