Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша by Guangpeng Yue

Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша by Guangpeng Yue is a highly esteemed winner of the very prestigious 2021 Ҷоизаи оҳании A' Design Award in Дизайни робототехника, автоматон ва автоматиконӣ Competition Category.

ОҳанРобототехника· 2021

Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша

by Guangpeng Yue

Client: LuXun Academy of Fine Arts

Ҷоизаи оҳании A' Design Award Winner in Робототехника Category

18,604

Verified Award Winner

Verify Award Status for #119834

View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша

Куб як воситаи парвозии беселон аст, ки барои тозакунии шишаи биноҳои баландошёна пешбинӣ шудааст. Ин парвозгари ҳамаҷониба дорои ҳашт парраки гардон буда, метавонад дар ҳаво озодона давр занад. Сенсорҳои дохилӣ мавқеъро муайян мекунанд ва системаи ҳисоббарории дохилӣ масири парвозро муқаррар менамояд. Чорчӯбаи мураббаъшакл то панҷ модули алоҳидаи тозакуниро дар бар мегирад, ки ҳар кадоме бо як обанбор ва нозилҳои сатҳӣ муҷаҳҳаз аст. Тӯбчаҳои хурд дар чор кунҷ ба ҳаракати ҳар модул дар рӯи шиша мусоидат мекунанд. Панелҳои офтобӣ модулҳоро ҳангоми амалиёт барқ мегиранд. Ин тарҳ хароҷот ва хатари тозакунии дастӣ дар баландиро коҳиш медиҳад.

The Recognition

About the Ҷоизаи оҳании A' Design Award

Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award аст, ки эътирофи обрӯманд буда, ба тарҳҳои хуб дода мешавад, ки талаботи касбӣ ва саноатиро, ки аз офаридаҳои хуб тарҳрезишуда интизор меравад, иҷро мекунанд. Ғолибони оҳан маҳорати бузург, ихтисоси баланд, фаҳмиши коршиносона ва иқтидори эҷодии офаринандагони худро нишон медиҳанд. Интизор меравад, ки Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша офаридаи хеле қадршуда, мавриди таҳсин ва маҳбуб бошад, ки амалӣ ва навоварона аст. Ин тарҳи ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award беҳтарин амалияи соҳаро муттаҳид мекунад ва хусусиятҳои босалоҳияти фаннӣ дорад, ки бо донишҳои амалӣ ва истеъдод пайваст шудаанд. Cube High Altitude Cleaning UAV Дрони тозакунандаи шиша барои диққаткорияш эҳтиром мешавад ва барои таъмини беҳбудиҳои сифати зиндагӣ, ки ба беҳтар кардани ҷаҳон кумак мекунанд, тарҳрезӣ шудааст.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Use Glass cleaner instead of High altitude practitioners to complete high risk operations. An omnidirectional helicopter with 8 propellers can rotate 360 degrees freely in the air. Each drone can pick up multiple modules back and forth, the part where the modules are removed can be charged by solar energy.
Dimensions & Packaging: Body length 540mm width 540mm height 540mm.
Tags: Glass cleaning, automation, modularization, solar electromagnetic panel.
Production Technology: Onboard sensors, onboard calculations, 8 axis lengthy, Solar charging.
Design Challenge: The form and integration of the function of the cabo module and the flight module.
Research: The design uses airborne sensors to determine location and airborne calculations to determine actions. An omnidirectional helicopter with 8 propellers can rotate 360 degrees in the air. The whole is a square frame, and there are six glass wiping modules that can be split into independent units at will. There are water tanks inside, the surface nozzles spray water. The four small balls on the four corners are convenient for moving when the glass is wiped.
Inspiration: Using modern drone high altitude cleaning instead of traditional manual cleaning of high altitude glass can greatly reduce the cost of high altitude cleaning and reduce the risk of personnel falling from high altitude. Using the modular design concept, the drone can carry up to 5 cleaning modules to work together at a time.
Project Duration: The project was launched in Shenyang, Liaoning Province in June 2020, and ended in Shenyang, Liaoning Province in December 2020.
Operation Flow: The Glass cleaner uses the airborne calculation standard path, sends the cleaning module to the glass of the high altitude building, starts the cleaning operation after freely rotating and positioning the next working platform. The back of the module provides continuous power to the solar panel. After completing the operation, the flight module retrieves the cleaning module.
Team Members: Guangpeng Yue
Shiqi Wang
Zefeng Li
Hang Yin
Huaidong Yang
Xi Zu
Hongbo Ren
Zhiyuan Guo
Haitao Yuan
Yingyi Li
Jiayang Zhang
Siyu Ding
Ziming Yang