Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта аз Manojkumar Devarassu

Тарҳи Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта аз Manojkumar Devarassu ғолиби шоистаи ҷоизаи бонуфузи 2021 Ҷоизаи оҳании A' Design Award дар категорияи мусобиқавии Дизайни робототехника, автоматон ва автоматиконӣ мебошад.

ОҳанРобототехника· 2021

Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта

аз ҷониби Manojkumar Devarassu

Муштарӣ: Singapore University of Technology and Design

Ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award дар категорияи Робототехника

21,918

Ғолиби тасдиқшудаи ҷоиза

Тасдиқи вазъи ҷоиза барои #121862

Дар A' Design Award дидан Релизи матбуотӣ Нишони ҷоиза

Рангҳо

Тарҳ

Дар бораи Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта

Фалкон як роботи мобилии фишурда мебошад, ки барои санҷиши шифтҳои сохта пешбинӣ шудааст. Шифтҳои сохта аксар вақт торик, намнок ва душворгузаранд, ки ин санҷиши дастиро мушкил месозад. Андозаи Фалкон 200 бар 160 бар 75 миллиметр буда, вазнаш 800 грамм аст, бинобар ин он метавонад дар фазоҳои танг ҳаракат кунад. Камераҳо дар пеш, чап, рост ва боло, ҳамроҳ бо равшаннокунии дарунсохт ва сенсорҳои баландӣ, тасвирҳо ва маълумоти воқеиро таъмин мекунанд. Робот тавассути барномаи бесим идора карда мешавад ва пас аз афтодан метавонад ба ҳолати рости худ баргардад. Ҳадаф назорати шифтҳои сохта ва идоракунии фаъолияти хояндагон мебошад.

Эътироф

Дар бораи Ҷоизаи оҳании A' Design Award

Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award аст, ки эътирофи обрӯманд буда, ба тарҳҳои хуб дода мешавад, ки талаботи касбӣ ва саноатиро, ки аз офаридаҳои хуб тарҳрезишуда интизор меравад, иҷро мекунанд. Ғолибони оҳан маҳорати бузург, ихтисоси баланд, фаҳмиши коршиносона ва иқтидори эҷодии офаринандагони худро нишон медиҳанд. Интизор меравад, ки Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта офаридаи хеле қадршуда, мавриди таҳсин ва маҳбуб бошад, ки амалӣ ва навоварона аст. Ин тарҳи ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award беҳтарин амалияи соҳаро муттаҳид мекунад ва хусусиятҳои босалоҳияти фаннӣ дорад, ки бо донишҳои амалӣ ва истеъдод пайваст шудаанд. Falcon Робот барои санҷиши шифти сохта барои диққаткорияш эҳтиром мешавад ва барои таъмини беҳбудиҳои сифати зиндагӣ, ки ба беҳтар кардани ҷаҳон кумак мекунанд, тарҳрезӣ шудааст.

Дар паси тарҳ

Маҷмӯаи матбуотӣ

Кредитҳо, аъзои гурӯҳ ва тафсилоти техникие, ки тарроҳ пешниҳод кардааст.

Хусусиятҳои беназир: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Андоза ва бастабандӣ: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Тегҳо: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Технологияи истеҳсол: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Мушкилоти дизайн: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Таҳқиқот: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Илҳом: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Давомнокии лоиҳа: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Ҷараёни кор: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Аъзои гурӯҳ: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Ҳуқуқи тасвирҳо: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021