Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда аз Eunsoo Lee

Тарҳи Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда аз Eunsoo Lee ғолиби шоистаи ҷоизаи бонуфузи 2024 Ҷоизаи биринҷии A' Design Award дар категорияи мусобиқавии Дизайни робототехника, автоматон ва автоматиконӣ мебошад.

БиринҷРобототехника· 2024

Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда

аз ҷониби Eunsoo Lee

Ғолиби Ҷоизаи биринҷии A' Design Award дар категорияи Робототехника

40,083

Ғолиби тасдиқшудаи ҷоиза

Тасдиқи вазъи ҷоиза барои #158058

Дар A' Design Award дидан Релизи матбуотӣ Нишони ҷоиза

Рангҳо

Тарҳ

Дар бораи Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда

Dooo дасти робототехникӣ барои хонаводаҳои якнафара мебошад, ки онҳо дар зиндагии ҳаррӯза бо вазъиятҳои душворе рӯбарӯ мешаванд, ки онҳоро танҳо иҷро кардан мушкил аст. Он барои анҷом додани корҳое кӯмак мерасонад, ки онҳоро танҳо кардан душвор аст. Он бо функсияҳои асосии баландгӯяки Bluetooth, равшанкунӣ ва гирандак таҷҳиз шудааст ва се модулро дар бадани худ нигоҳ медорад: хокгир, хушккунанда ва дастак. Гирандак ҳамчун чашм ва дасти дигари корбар хизмат карда, модули ба даст пайвастшуда ба объекте бо андомҳо табдил меёбад. Он инчунин ҳангоми фармондиҳии корбар ба таври худкор бо модули дилхоҳ якҷоя мешавад ва пас аз истифода ба таври худкор дар бадан нигоҳ дошта мешавад.

Эътироф

Дар бораи Ҷоизаи биринҷии A' Design Award

Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда ғолиби Ҷоизаи биринҷии A' Design Award аст, ки эътирофи басо обрӯманд буда, ба тарҳҳои барҷаста дода мешавад, ки бо эҷодкорӣ, зеҳни тез ва зиракӣ фарқ мекунанд. Ғолибони биринҷ артефактҳои хеле моҳир ва ба таври ҷолиб эҷодкоронаанд, ки таҷрибаи васеъ, тасаввурот ва зеҳни тарроҳони худро тасдиқ мекунанд. Интизор меравад, ки Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда ашёи хеле қадршуда, мавриди таҳсин ва маҳбуб бошад, ки ба таври назаррас касбӣ ва навоварона аст. Ин тарҳи ғолиби Ҷоизаи биринҷии A' Design Award беҳтарин амалияро дар санъат, илм, тарроҳӣ ва технология дар бар мегирад ва бо диққати худ ба тафсилот аъло аст. Dooo Дасти робототехникӣ бо модулҳои якҷояшуда эҳтиёҷотро бо зебоӣ қонеъ мекунад, ба хостаҳо даст мерасонад, эҳсосотро мафтун месозад ва кунҷковиро ҷалб мекунад.

Дар паси тарҳ

Маҷмӯаи матбуотӣ

Кредитҳо, аъзои гурӯҳ ва тафсилоти техникие, ки тарроҳ пешниҳод кардааст.

Хусусиятҳои беназир: Dooo is equipped with basic functions of Bluetooth speaker, lighting, and gripper, and stores three modules in the body: dust remover, dryer, and holder. The gripper serves as another eye and arm of the user, and the module combined to the arm becomes an object with limbs. Dooo with an automatic module replacement mechanism is automatically combined with the module user wants and automatically stored in the body when it is out of use.
Андоза ва бастабандӣ: 300mm(W) X 300mm(D) X 1400mm(H)
Тегҳо: Robot, Robotic arm, Single-person household, Module
Технологияи истеҳсол: The housing of the overall body is made of durable plastic with warm gray, and wood material is used on the stand part to match the interior design of the house. In addition, although it is a slim design to reduce taking up space, the robot's center of gravity moving device technology has been applied to the pedestal to increase the realizability of this design. Since the center of gravity of the pedestal moves according to the movement of the robot arm, the user can use it stably without shaking or falling.
Мушкилоти дизайн: I didn't know about the life of single-person households because I had never lived alone. Because it was difficult to directly observe or experience the life of single-person households, I was able to observe their lives indirectly through watching their vlogs and interviewing them. I also had a hard time coming up with an automatic module replacement mechanism that would reduce the hassle of users having to manually replace and store modules. To find a way to take the module out of the body and store it back with the limited radius and angle of movement of the robot arm, I tried and tested many simulations using modeling tools. Finally, I was able to find the most efficient module location and to design the mechanism with the structure of a sliding cover of the body and a robot arm that can adjust the length.
Таҳқиқот: In order to design a robot for a single-person household, I observed the life of a single-person household and wrote a scenario of what kind of activities they do in what space in the house.
In that scenario, I found things that they couldn't do or were hard to do by themselves, and I wanted to make the core items into modules.
In addition, considering the size of the house where a single-person household lives and the environmental interior
I designed it.
Илҳом: Dooo is a robotic arm for single-person households. Single-person households often face difficult situations to do alone in their free daily lives. In this situation, they imagine, "If I had eyes on the back of my head," "If I had another arm." and "If things had limbs,". Dooo makes this imagination a reality. The gripper serves as another eye and arm of the user, and the module combined to the arm becomes an object with limbs. It helps with things that are hard to do alone.
Давомнокии лоиҳа: The project started in March 2022 and finished in June 2022 in Kookmin university
Ҷараёни кор: It can be manipulated through an app connection, and it can also be moved through voice commands with voice recognition technology.