Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ аз Leijing Zhou

Тарҳи Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ аз Leijing Zhou ғолиби шоистаи ҷоизаи бонуфузи 2025 Ҷоизаи нуқрагии A' Design Award дар категорияи мусобиқавии Дизайни нигоҳубини ҳайвонот, бозичаҳо ва маҳсулот барои ҳайвонот мебошад.

НуқраНигоҳубини ҳайвонот· 2025

Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ

аз ҷониби Leijing Zhou

Муштарӣ: Zhejiang University

Ғолиби Ҷоизаи нуқрагии A' Design Award дар категорияи Нигоҳубини ҳайвонот

75,206

Ғолиби тасдиқшудаи ҷоиза

Тасдиқи вазъи ҷоиза барои #172611

Дар A' Design Award дидан Релизи матбуотӣ Нишони ҷоиза

Рангҳо

Тарҳ

Дар бораи Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ

Repawse экзоскелети барқарорсозиест, ки барои сагҳои дорои норасоии пойҳои қафо тарҳрезӣ шудааст. Сенсорҳои электромиографияи рӯизаминӣ сигналҳои мушакҳоро аз пойи пеши солим мехонанд ва микроконтроллер ин сигналҳоро барои пешбинии нияти ҳаракат истифода мебарад. Сипас муҳаррикҳои хаттӣ такягоҳи пойи қафоро дар вақти воқеӣ ба ҳаракат меоранд, то роҳгардӣ ҳамоҳанг ва табиӣ боқӣ монад. Чорчӯба аз хӯлаи алюминий, астараш аз пенопласти нарми хотиравӣ ва пойафзолҳояш аз резини зиддилағжиш сохта шудаанд. Қисмҳо дар асоси сканҳои бадан бо чопи 3D сохта мешаванд, ки мутобиқати инфиродӣ ва роҳати бештарро таъмин мекунад.

Эътироф

Дар бораи Ҷоизаи нуқрагии A' Design Award

Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ ғолиби Ҷоизаи нуқрагии A' Design Award аст, ки эътирофи фавқулодда обрӯманд буда, ба тарҳҳои сатҳи олӣ, зебо ва таъсирбахш дода мешавад. Ғолибони нуқра асарҳои бағоят дурахшон ва бениҳоят эҷодкоронаанд, ки таҷрибаи барҷаста, истеъдод ва зиракии тарроҳони худро нишон медиҳанд. Интизор меравад, ки Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ асари аҷоиб ва намунавӣ бошад, ки ба таври назаррас касбӣ ва амиқан навоваронаанд. Ин тарҳи ғолиби Ҷоизаи нуқрагии A' Design Award ихтирои хеле назаррас ва мавриди таҳсин аст, ки судманд аст ва ҳудуди санъат, илм, тарроҳӣ ва технологияро пеш мебарад. Repawse Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ офаридаест, ки бисёриҳо ба он ҳасад мебаранд ва хостаҳоро бедор мекунад, эҳсосоти мусбат меорад ва ҳайрат ва тааҷҷуб ба вуҷуд меорад.

Дар паси тарҳ

Маҷмӯаи матбуотӣ

Кредитҳо, аъзои гурӯҳ ва тафсилоти техникие, ки тарроҳ пешниҳод кардааст.

Хусусиятҳои беназир: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Андоза ва бастабандӣ: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Тегҳо: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Технологияи истеҳсол: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Мушкилоти дизайн: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Таҳқиқот: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Илҳом: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Давомнокии лоиҳа: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Ҷараёни кор: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Аъзои гурӯҳ: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang