ผลงาน Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ โดย Bio-Inspired Robotics Design Lab เป็นผู้ชนะอันทรงเกียรติยิ่งของรางวัล 2022 A' Design Award ระดับเหล็ก ในหมวดหมู่การแข่งขัน การออกแบบหุ่นยนต์ ออโตมาตอน และระบบอัตโนมัติ
เหล็กหุ่นยนต์· 2022
Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ
โดย Bio-Inspired Robotics Design Lab
ลูกค้า: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
ผู้ชนะ A' Design Award ระดับเหล็ก ในหมวดหมู่ หุ่นยนต์
ผู้ชนะรางวัลที่ได้รับการยืนยัน
ตรวจสอบสถานะรางวัลสำหรับ #137335ผลงานการออกแบบ
เกี่ยวกับ Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ
บลูม (Bloom) เป็นกริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มที่ออกแบบมาเพื่องานหยิบจับและประกอบชิ้นงานแบบอัตโนมัติ แรงบันดาลใจในการออกแบบมาจากมือมนุษย์และการเบ่งบานเป็นวัฏจักรของดอกกุหลาบกอลลิก บลูมผลิตจากซิลิโคนและขับเคลื่อนด้วยแรงดันอากาศ ปลายนิ้วแบบหดเก็บได้ช่วยให้จับวัตถุบางได้อย่างแม่นยำ กลีบดอกแบบพับได้ช่วยให้สามารถตักวัสดุที่เป็นเม็ดหรือเกล็ดได้ ส่วนฝ่ามือที่มีความยืดหยุ่นช่วยปรับความกว้างของการเปิดสำหรับวัตถุขนาดใหญ่ การสลับระหว่างรูปแบบการจับต่าง ๆ ใช้แรงดันที่ต่ำและปลอดภัย ทำให้บลูมสามารถหยิบจับสิ่งของที่บอบบางได้อย่างปลอดภัยในบริเวณใกล้เคียงกับผู้ปฏิบัติงาน
การยกย่อง
เกี่ยวกับ A' Design Award ระดับเหล็ก
Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ เป็นผู้ชนะ A' Design Award ระดับเหล็ก ซึ่งเป็นการยอมรับอันทรงเกียรติที่มอบให้แก่ผลงานออกแบบที่ดีซึ่งตอบสนองข้อกำหนดทางวิชาชีพและอุตสาหกรรมที่คาดหวังจากผลงานที่ออกแบบมาอย่างดี ผู้ชนะระดับเหล็กแสดงทักษะอันยอดเยี่ยม ความเชี่ยวชาญเฉพาะทางขั้นสูง ความเข้าใจระดับผู้เชี่ยวชาญ และความสามารถเชิงสร้างสรรค์ของผู้สร้าง Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ คาดหมายว่าจะเป็นสรรค์สร้างที่ได้รับการยกย่อง ชื่นชม และทะนุถนอม ซึ่งใช้งานได้จริงและมีนวัตกรรม ผลงานออกแบบที่ชนะ A' Design Award ระดับเหล็กนี้ผสานแนวปฏิบัติที่ดีที่สุดของอุตสาหกรรมและมีคุณสมบัติทางเทคนิคที่เหมาะสมควบคู่กับความรู้ความชำนาญและพรสวรรค์ Bloom กริปเปอร์หุ่นยนต์นิ่มสำหรับหยิบจับ ได้รับความเคารพในความละเอียดรอบคอบและออกแบบมาเพื่อมอบการยกระดับคุณภาพชีวิตที่ช่วยทำให้โลกเป็นสถานที่ที่ดีขึ้น
เบื้องหลังการออกแบบ
ชุดสื่อมวลชน
เครดิต สมาชิกทีม และรายละเอียดทางเทคนิคที่จัดทำโดยนักออกแบบ
- คุณสมบัติเฉพาะ
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ขนาดและบรรจุภัณฑ์
- 115 x 115 x 152mm
- แท็ก
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- เทคโนโลยีการผลิต
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ความท้าทายในการออกแบบ
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- การวิจัย
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - แรงบันดาลใจ
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- ระยะเวลาโครงการ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- ขั้นตอนการดำเนินงาน
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- สมาชิกทีม
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - เครดิตภาพ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
สนับสนุน
สำรวจนอกเหนือจาก Designers.org
ค้นพบผลิตภัณฑ์ บริการ และโอกาสจากพันธมิตรโฆษณาของเรา
สำรวจเพิ่มเติม
ผลงานออกแบบที่เกี่ยวข้อง
สำรวจผลงานออกแบบที่ได้รับรางวัลเพิ่มเติมจากหมวดหมู่เดียวกัน คัดสรรตามคุณภาพ
