Bio-Inspired Robotics Design Lab tarafından tasarlanan Bloom Yumuşak Robotik Tutucu

Bio-Inspired Robotics Design Lab tarafından tasarlanan Bloom Yumuşak Robotik Tutucu, Robotik, Otomat ve Otomasyon Tasarımı Yarışma Kategorisinde son derece prestijli 2022 A' Design Award Demir Ödülü ödülünün saygın bir kazananıdır.

DemirRobotik· 2022

Bloom Yumuşak Robotik Tutucu

tasarımcı: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Müşteri: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Robotik Kategorisinde A' Design Award Demir Ödülü Kazananı

19,474

Doğrulanmış Ödül Kazananı

#137335 için Ödül Durumunu Doğrula

Siteyi Ziyaret Et A' Design Award'da Görüntüle Basın Bülteni Ödül Rozeti

Renkler

Tasarım

Bloom Yumuşak Robotik Tutucu Hakkında

Bloom, otomatik taşıma ve montaj görevleri için tasarlanmış yumuşak bir robotik tutucudur. Tutucu, insan elinden ve Gal gülünün döngüsel açışından ilham almaktadır. Bloom silikondan üretilmiştir ve hava basıncıyla hareket ettirilir. Geri çekilebilir tırnaklar, ince nesnelerin hassas biçimde kavranmasına olanak tanır. Katlanabilir taç yaprakları, granül malzemelerin kepçelenmesini sağlar. Esnek bir avuç içi, geniş nesneler için açıklık genişliğini değiştirir. Kavrama modları arasında geçiş yapmak için düşük ve güvenli basınçlar kullanılır. Bloom, hassas nesneleri insan çalışanların yakınında güvenle taşıyabilir.

Tanınırlık

A' Design Award Demir Ödülü Hakkında

Bloom Yumuşak Robotik Tutucu, A' Design Award Demir Ödülü kazananıdır; bu, iyi tasarlanmış yaratımlardan beklenen profesyonel ve endüstriyel gereklilikleri karşılayan iyi tasarımlara verilen prestijli bir tanınırlıktır. Demir kazananlar, yaratıcılarının büyük becerisini, yüksek uzmanlaşmasını, uzman kavrayışını ve yaratıcı kapasitesini gösterir. Bloom Yumuşak Robotik Tutucu, çok itibar gören, hayranlıkla izlenen ve sevilen, pratik ve yenilikçi bir yaratım olması beklenir. A' Design Award Demir Ödülü kazanan bu tasarım, sektörün en iyi uygulamalarını bütünleştirir ve bilgi birikimi ve yetenekle bağlantılı yetkin teknik özelliklere sahiptir. Bloom Yumuşak Robotik Tutucu titizliği nedeniyle saygı görür ve dünyayı daha iyi bir yer haline getirmeye yardımcı olan yaşam kalitesi iyileştirmeleri sunmak üzere tasarlanmıştır.

Tasarımın Perde Arkası

Basın Kiti

Tasarımcı tarafından sağlanan jenerik, ekip üyeleri ve teknik detaylar.

Benzersiz Özellikler: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Boyutlar ve Ambalaj: 115 x 115 x 152mm
Etiketler: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Üretim Teknolojisi: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Tasarım Zorluğu: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Araştırma: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
İlham: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Proje Süresi: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
İşleyiş Akışı: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Ekip Üyeleri: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Görsel Kredileri: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado