Vladimir Zagorac tarafından tasarlanan Agar Otonom Tarım Robotu

Vladimir Zagorac tarafından tasarlanan Agar Otonom Tarım Robotu, Tarım Aletleri, Çiftlik Ekipmanları ve Makineleri Tasarımı Yarışma Kategorisinde son derece prestijli 2024 A' Design Award Bronz Ödülü ödülünün saygın bir kazananıdır.

BronzTarım Ekipmanı· 2024

Agar Otonom Tarım Robotu

tasarımcı: Vladimir Zagorac

Müşteri: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Tarım Ekipmanı Kategorisinde A' Design Award Bronz Ödülü Kazananı

74,803

Doğrulanmış Ödül Kazananı

#161526 için Ödül Durumunu Doğrula

Siteyi Ziyaret Et A' Design Award'da Görüntüle Basın Bülteni Ödül Rozeti

Renkler

Tasarım

Agar Otonom Tarım Robotu Hakkında

Agar, engebeli arazilerde hassas tarım için tasarlanmış, kendini dengeleyen robotik bir platformdur. Platform uzaktan kumandayla kullanılabilir, belirlenen bir GPS rotasını izleyecek şekilde programlanabilir veya engelden kaçınma sensörleri sayesinde otonom olarak çalışabilir. Her tekerlekte bulunan bağımsız bataryalı motorlar, olduğu yerde dönüşe olanak tanır. Tekerlekler farklı ekim sırası aralıklarına uyacak şekilde yeniden konumlandırılabilir ve platform 30 dereceye kadar eğimlere uyum sağlar. Acil durdurma butonları ve mekanik tamponlar kullanıcı güvenliğini destekler. Çelik, paslanmaz çelik ve alüminyum parçalar elektrostatik toz boya ile kaplanmıştır.

Tanınırlık

A' Design Award Bronz Ödülü Hakkında

Agar Otonom Tarım Robotu, A' Design Award Bronz Ödülü kazananıdır; bu, yaratıcılık, buluş gücü ve kurnazlıkla öne çıkan olağanüstü tasarımlara verilen son derece prestijli bir tanınırlıktır. Bronz kazananlar, tasarımcılarının engin deneyimini, hayal gücünü ve becerikliliğini doğrulayan fazlasıyla yetenekli ve çarpıcı biçimde yaratıcı nesnelerdir. Agar Otonom Tarım Robotu, çok itibar gören, hayranlıkla izlenen ve sevilen, dikkat çekici derecede profesyonel ve yenilikçi bir nesne olması beklenir. A' Design Award Bronz Ödülü kazanan bu tasarım, sanat, bilim, tasarım ve teknolojideki en iyi uygulamaları bünyesinde barındırır ve ayrıntıya gösterdiği özenle mükemmeldir. Agar Otonom Tarım Robotu ihtiyaçları muhteşem biçimde karşılar, arzulara dokunur, duyguları büyüler ve merakı çeker.

Tasarımın Perde Arkası

Basın Kiti

Tasarımcı tarafından sağlanan jenerik, ekip üyeleri ve teknik detaylar.

Benzersiz Özellikler: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Boyutlar ve Ambalaj: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Etiketler: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Üretim Teknolojisi: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Tasarım Zorluğu: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Araştırma: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
İlham: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Proje Süresi: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
İşleyiş Akışı: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Ekip Üyeleri: Vladimir Zagorac
Görsel Kredileri: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis