Leijing Zhou tarafından tasarlanan Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti

Leijing Zhou tarafından tasarlanan Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti, Evcil Hayvan Bakımı, Oyuncakları, Malzemeleri ve Ürünleri Tasarımı Yarışma Kategorisinde son derece prestijli 2025 A' Design Award Gümüş Ödülü ödülünün saygın bir kazananıdır.

GümüşEvcil Hayvan Bakımı· 2025

Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti

tasarımcı: Leijing Zhou

Müşteri: Zhejiang University

Evcil Hayvan Bakımı Kategorisinde A' Design Award Gümüş Ödülü Kazananı

76,936

Doğrulanmış Ödül Kazananı

#172611 için Ödül Durumunu Doğrula

A' Design Award'da Görüntüle Basın Bülteni Ödül Rozeti

Renkler

Tasarım

Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti Hakkında

Repawse, arka bacak yetersizliği olan köpekler için tasarlanmış bir rehabilitasyon ekzoiskeletidir. Yüzey elektromiyografi sensörleri, sağlıklı bir ön bacaktan kas sinyallerini okur ve bir mikrodenetleyici bu sinyalleri kullanarak hareket niyetini öngörür. Ardından lineer aktüatörler arka bacak desteğini gerçek zamanlı olarak hareket ettirir; böylece yürüyüş koordineli ve doğal kalır. İskelet alüminyum alaşımdan, iç astar yumuşak hafızalı süngerden, tabanlar ise kaymaz kauçuktan üretilmiştir. Parçalar, kişiye özel uyum ve daha yüksek konfor için vücut taramalarından yola çıkılarak 3D baskıyla üretilir.

Tanınırlık

A' Design Award Gümüş Ödülü Hakkında

Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti, A' Design Award Gümüş Ödülü kazananıdır; bu, göz alıcı, yüce ve etkileyici birinci sınıf tasarımlara verilen olağanüstü prestijli bir tanınırlıktır. Gümüş kazananlar, tasarımcılarının olağanüstü uzmanlığını, yeteneğini ve keskin zekasını gösteren son derece parlak ve çok yaratıcı eserlerdir. Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti, harika, örnek gösterilen, dikkat çekici derecede profesyonel ve derinlemesine yenilikçi bir eser olması beklenir. A' Design Award Gümüş Ödülü kazanan bu tasarım, sanat, bilim, tasarım ve teknolojinin sınırlarına fayda sağlayan ve onları ilerleten oldukça dikkat çekici, beğenilen bir buluştur. Repawse Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti, büyük kıskançlıkla bakılan, arzuları uyandıran, olumlu duygular getiren ve şaşkınlık ve hayranlık uyandıran bir yaratımdır.

Tasarımın Perde Arkası

Basın Kiti

Tasarımcı tarafından sağlanan jenerik, ekip üyeleri ve teknik detaylar.

Benzersiz Özellikler: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Boyutlar ve Ambalaj: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Etiketler: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Üretim Teknolojisi: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Tasarım Zorluğu: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Araştırma: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
İlham: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Proje Süresi: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
İşleyiş Akışı: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Ekip Üyeleri: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang