Bloom Йомшак Робот Кулы by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom Йомшак Робот Кулы by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 A' Design Award Тимер бүләге in Робототехника, Автоматон һәм Автоматлаштыру Дизайны Competition Category.

ТимерРобототехника· 2022

Bloom Йомшак Робот Кулы

by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

A' Design Award Тимер бүләге Winner in Робототехника Category

19,474

Verified Award Winner

Verify Award Status for #137335

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Bloom Йомшак Робот Кулы

Bloom — автоматлаштырылган эшкәртү һәм җыю эшләре өчен эшләнгән йомшак робот кулы. Бу кул кеше кулыннан һәм Gallic розасының циклик чәчәк атуыннан рухланып ясалган. Bloom силикондан эшләнгән һәм һава басымы ярдәмендә хәрәкәтләнә. Кире тартылучан тырнаклар нечкә әйберләрне төгәл тотып алырга мөмкинлек бирә. Бөгелүчән таҗ яфраклары вак бөртекле материалларны алырга ярдәм итә. Осталыклы, сыгылмалы алҗом киң әйберләр өчен ачылу киңлеген үзгәртә. Тоту режимнары арасында алмашыну өчен түбән һәм куркынычсыз басымнар кулланыла. Bloom нәзберек әйберләрне кеше хезмәткәрләренә якын урында куркынычсыз рәвештә тота ала.

The Recognition

About the A' Design Award Тимер бүләге

Bloom Йомшак Робот Кулы – A' Design Award Тимер бүләге җиңүчесе, бу яхшы эшләнгән иҗат җимешләреннән көтелгән профессиональ һәм сәнәгать таләпләренә җавап бирә торган яхшы дизайннарга бирелә торган абруйлы танып белү. Тимер җиңүчеләре үз авторларының зур осталыгын, югары махсуслашуын, белгечләрчә аңлавын һәм иҗади сәләтен күрсәтә. Bloom Йомшак Робот Кулы югары бәяләнгән, соклана торган һәм яратыла торган, практик һәм яңа иҗат җимеше булыр дип көтелә. A' Design Award Тимер бүләге җиңүче бу дизайн тармакның иң яхшы практикасын берләштерә һәм белем һәм талант белән бәйләнгән компетентлы техник үзлекләргә ия. Bloom Йомшак Робот Кулы җентеклелеге өчен хөрмәтләнә һәм дөньяны яхшырак урынга әйләндерергә булышучы тормыш сыйфатын яхшырту өчен эшләнгән.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensions & Packaging: 115 x 115 x 152mm
Tags: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Production Technology: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Design Challenge: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Research: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiration: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Project Duration: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Operation Flow: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Team Members: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Image Credits: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado