Daniel Lim авторлыгында Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор

Daniel Lim авторлыгындагы Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор — Продукт Инженериясе һәм Техник Дизайн ярыш категориясендә бик абруйлы 2022 A' Design Award Платина бүләге лауреаты.

ПлатинаИнженерия· 2022

Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор

автор: Daniel Lim

Инженерия категориясендә A' Design Award Платина бүләге лауреаты

2,689,990

Расланган бүләк лауреаты

#138805 бүләк статусын тикшерү

A' Design Award'та карау Матбугат релизы Бүләк бейджигы

Төсләр

Дизайн

Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор турында

Tensegrity — афәт зоналары өчен эшләнгән урнаштырыла торган сенсор. Tensegrity дрондан ташлана һәм ашыгыч ярдәм командалары өчен мәгълүмат җыя, шул исәптән газ агуларын, исән калучыларның сурәтләрен һәм тавышларын. Каты таяклар һәм нейлон җепләр 50 метрдан артык биеклектән егылу тәэсирен йомшарта торган киеренке структура барлыкка китерә, шуңа күрә парашют кирәкми. Дүрт җыелган модуль дрон астындагы тартмада ташыла һәм урын өстендә җибәрелә, анда һәр модуль җиргә төшкәч ачыла. Сенсор кешеләр куркынычсыз якын килә алмаган урыннарга барып җитә.

Таныш

A' Design Award Платина бүләге турында

Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор – A' Design Award Платина бүләге җиңүчесе, бу чын мәгънәсендә искиткеч, затлы һәм гаҗәеп дизайннарга бирелә торган бик абруйлы танып белү. Платина җиңүчеләре – иҗат могҗизалары, интеллектуаль иҗатның чикләренә шаһитлек, алар үз дизайнерларының чагыштыргысыз профессионализмын һәм осталыгын күрсәтә. Бу дизайннарның чорның эстетикасын билгели торган, җәмгыять иминлегенә өлеш кертә торган һәм сәнгать, фән, дизайн һәм технология чикләрен этәрүче иң танылган әсәрләр булуы көтелә. Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор югары осталыкның фәвкыләгадә дәрәҗәсен күрсәтә һәм үзенең файдалы һәм кыйммәтле сыйфатлары белән дөньяны һичшиксез яхшырак урынга әйләндерә. Tensegrity Урнаштырыла торган сенсор – теләкләрне уятучы, илһамландыручы, шатландыручы һәм зур шатлык тудыручы A' Design Award Платина бүләге җиңүче әсәре.

Дизайн артында

Матбугат комплекты

Дизайнер тәкъдим иткән кредитлар, команда әгъзалары һәм техник детальләр.

Уникаль үзенчәлекләр: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Үлчәмнәр һәм упаковка: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Тегләр: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Җитештерү технологиясе: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Дизайн бирелмәсе: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Тикшеренү: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Илһам: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Проект озынлыгы: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Эш процессы: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Команда әгъзалары: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer