Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы by Vladimir Zagorac

Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award Бронза бүләге in Авыл Хуҗалыгы Кораллары, Фермер Җиһазлары һәм Техникасы Дизайны Competition Category.

БронзаАвыл Хуҗалыгы Җиһазы· 2024

Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award Бронза бүләге Winner in Авыл Хуҗалыгы Җиһазы Category

74,803

Verified Award Winner

Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы

Agar — тигез булмаган рельефта төгәл фермерлык өчен эшләнгән, үзе тигезләнүче робот-платформа. Платформаны ерактан идарә итеп, алдан билгеләнгән GPS маршруты буенча программалаштырып, яисә каршылыклардан читләшү сенсорлары ярдәмендә автоном рәвештә эшләтеп була. Һәр тәгәрмәчтә урнашкан бәйсез аккумулятордан эшли торган моторлар урыннан борылырга мөмкинлек бирә. Тәгәрмәчләрнең урынын төрле игенлек рәтләре арасындагы ераклыкка яраклаштырып үзгәртеп була, ә платформа 30 градуска кадәр авышлыкларга да җайлаша. Кулланучылар куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен ашыгыч туктату төймәләре һәм механик бамперлар каралган. Корыч, тутыкмый торган корыч һәм алюминий детальләр порошок белән капланган.

The Recognition

About the A' Design Award Бронза бүләге

Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы – A' Design Award Бронза бүләге җиңүчесе, бу иҗат, зирәклек һәм үткенлек белән аерылып торган күренекле дизайннарга бирелә торган бик абруйлы танып белү. Бронза җиңүчеләре – үз дизайнерларының киң тәҗрибәсен, фантазиясен һәм тапкырлыгын раслаучы бик остаз һәм искиткеч иҗади артефактлар. Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы югары бәяләнгән, соклана торган һәм яратыла торган, игътибарга лаеклы профессиональ һәм яңа әйбер булыр дип көтелә. A' Design Award Бронза бүләге җиңүче бу дизайн сәнгатьтә, фәндә, дизайнда һәм технологиядә иң яхшы практиканы үз эченә ала һәм детальләргә игътибарлылыгы белән искиткеч. Agar Автономлы Авыл Хуҗалыгы Роботы ихтыяҗларны искиткеч канәгатьләндерә, теләкләргә кагыла, хисләрне сокландыра һәм кызыксынуны җәлеп итә.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis