Көмеш Йорт Хайваннары Карау · 2025
Repawse Хайваннарны реабилитацияләү экзоскелеты
by Leijing Zhou
- A' Design Award Көмеш бүләге 2025 in Йорт Хайваннары Карау
- CLIENT: Zhejiang University
- Estimated Number of Design Views: 75,206
- Verification code F6B1B8E420 · Verify this award
Colors
About Repawse Хайваннарны реабилитацияләү экзоскелеты
Repawse — арткы аяклары зәгыйфьләнгән этләр өчен эшләнгән реабилитация экзоскелеты. Өслек электромиография сенсорлары сәламәт алгы аяктан мускул сигналларын укый, ә микроконтроллер бу сигналлар ярдәмендә хәрәкәт ниятен алдан билгели. Аннары сызыкча актуаторлар арткы аяк терәген реаль вакытта хәрәкәткә китерә, шуңа күрә йөрү координацияле һәм табигый булып кала. Каркас алюминий эретмәсеннән, эчлек йомшак мемори-күбектән (memory foam), ә табаннар шуышмый торган резинадан ясалган. Детальләр индивидуаль туры килү һәм зуррак уңайлылык өчен тән сканнарыннан 3D басма ысулы белән җитештерелә.
About the A' Design Award Көмеш бүләге
Repawse Хайваннарны реабилитацияләү экзоскелеты – A' Design Award Көмеш бүләге җиңүчесе, бу гадәттән тыш абруйлы танып белү, ул югары класслы, чибәр һәм тәэсирле дизайннарга бирелә. Көмеш җиңүчеләре – үз дизайнерларының искиткеч белемен, талантын һәм үткенлеген күрсәтүче бик ялтыравыклы һәм иҗади эшләр. Repawse Хайваннарны реабилитацияләү экзоскелеты искиткеч, үрнәк булырлык, игътибарга лаеклы профессиональ һәм тирән яңалыклы әсәр булыр дип көтелә. A' Design Award Көмеш бүләге җиңүче бу дизайн – сәнгать, фән, дизайн һәм технология чикләрен алга җигүче файдалы, югары бәяләнгән уйлап табу. Repawse Хайваннарны реабилитацияләү экзоскелеты – күпләрнең көнләшкән, теләкләрне уятучы, уңай хисләр китерүче һәм хәйранлык һәм гаҗәпләнү тудыручы иҗат җимеше.
Press Kit
- Unique Properties
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensions & Packaging
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Tags
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Production Technology
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Design Challenge
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Research
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiration
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Project Duration
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Operation Flow
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
