Fan Wu نىڭ Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا ئەسىرى روبوت تېخنىكىسى، ئاپتومات ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش لايىھەلەش مۇسابىقە تۈرىدە ناھايىتى ئابرويلۇق 2021 A' Design Award پلاتىنا مۇكاپاتى نىڭ يۇقىرى قەدىرلىك غالىبى.
پلاتىناروبوت تېخنىكىسى· 2021
Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا
لايىھەلىگۈچىسى Fan Wu
خېرىدار: Roboticplus
روبوت تېخنىكىسى تۈرىدىكى A' Design Award پلاتىنا مۇكاپاتى غالىبى
دەلىللەنگەن مۇكاپات غالىبى
#122733 نومۇرلۇق مۇكاپات ھالىتىنى دەلىللەشلايىھە
Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا ھەققىدە
AGV مۇرەككەپ بىنا قۇرۇلۇش مۇھىتلىرى ئۈچۈن لايىھىلەنگەن ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا شاسسىسى. بۇ سۇپا ماشىنا ئادەم قوللىرىنى ياكى كۆتۈرۈش سىستېمىسى بىلەن ماشىنا ئادەم قوللىرىنى بىرلىكتە كۆتۈرۈپ، ئېگىزلىكتىكى خىزمەت ۋە لوگىستىكا ۋەزىپىلىرىنى قوللايدۇ. بىرلا ۋاقىتتا ئورۇن بېكىتىش ۋە خەرىتە سىزىش ھەمدە قوش رادار بايقاش ئارقىلىق ئۆزلۈكىدىن ئورۇن بېكىتەلەيدۇ، تۆت رۇلجانلىق يول باشلاش ئالگورىزىمى يول پىلانلاش ۋە توسالغۇدىن ئۆتۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. ماشىنا تېنى يۇقىرى كۈچلۈك ئاۋىياتسىيە ئاليۇمىنىدىن ياسالغان بولۇپ، ئاساسىي رامكىسى چاڭ-توزان ۋە سۇدىن مۇداپىئەلىنىدۇ. تەڭشىگىلى بولىدىغان چىراغ لېنتىلىرى ماشىنىنىڭ ھالىتىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
ئېتىراپ
A' Design Award پلاتىنا مۇكاپاتى ھەققىدە
Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا A' Design Award پلاتىنا مۇكاپاتىنىڭ غالىبى، بۇ ھەقىقىي ئىستىسنالىق، نەپىس ۋە ھەيۋەتلىك لايىھىلەرگە بېرىلىدىغان ئىنتايىن ئابرويلۇق ئېتىراپتۇر. پلاتىنا غالىبلىرى ياراتقۇچىلىقنىڭ مۆجىزىلىرى، ئەقلىي ئىجادىيەتنىڭ چەكلىرىگە ئىسپات بولۇپ، لايىھىلىگۈچىلىرىنىڭ تەڭدىشى يوق كەسپىي ماھارىتى ۋە ئىستېداتىنى نامايان قىلىدۇ. بۇ لايىھىلەرنىڭ بىر دەۋرنىڭ ئېستېتىكىسىنى بەلگىلەيدىغان، جەمئىيەت پاراۋانلىقىغا ھەسسە قوشىدىغان ھەمدە سەنئەت، ئىلىم-پەن، لايىھە ۋە تېخنىكىنىڭ چېگرالىرىنى ئىلگىرى سۈرىدىغان ئەڭ داڭلىق ئەسەرلەر بولۇشى ئۈمىد قىلىنىدۇ. Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا يۇقىرى دەرىجىلىك مۇكەممەللىكنى نامايان قىلىدۇ ۋە ئۆزىنىڭ پايدىلىق، قىممەتلىك ئالاھىدىلىكلىرى بىلەن دۇنيانى شەكسىز تېخىمۇ ياخشى ئورۇنغا ئايلاندۇرىدۇ. Agv ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا ئارزۇ-ئىستەكلەرنى قوزغايدىغان، ئىلھاملاندۇرىدىغان، ھاياجانلاندۇرىدىغان، خۇشال قىلىدىغان ۋە زور خۇشاللىق پەيدا قىلىدىغان A' Design Award پلاتىنا مۇكاپاتىنى يەڭگەن ئەسەر.
لايىھەنىڭ ئارقا يۈزى
ئاخبارات توپلىمى
لايىھەلىگۈچى تەمىنلىگەن ئىناۋەتلەر، گۇرۇپپا ئەزالىرى ۋە تېخنىكىلىق تەپسىلاتلار.
- ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلەر
- AGV (Automated Guided Vehicle) is a platform specially designed and optimized for complex building construction environment, capable of being stuffed with robotic arms, or a lifting system as well as robotic arms. It can plan its own behavior according to the complex external environment, and help humans engage in dangerous construction work with its superb barrier-crossing ability and athletic performance.
- ئۆلچەم ۋە ئورالما
- 1200（length）*800（width）*400（height)mm
- خەتكۈچلەر
- Intelligent robot, AGV, building chassis, construction, robotic arm
- ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسى
- The machine has a smooth shape and a surface with colorful adjustable indicator light belts to complete the whole human-machine interaction. The surface is covered with 3A green lacquer, and the whole machine is made of high-strength and low-density aviation aluminum with efficient heat dissipation and good stability. The main framework adopts a dustproof and waterproof design whose protection level can reach IP 67. The parts are oxidized and wear-resistant and the steering wheel is made of high-quality rubber with low operating noise, which can perfectly cope with the complicated construction environment.
- لايىھە قىيىنچىلىقى
- The project requires a self-developed modular system to cooperate with robotic arms for complex construction tasks. It requires basic knowledge of design and construction to ensure the safe operation of this dangerous industrial equipment. The designers developed a new four-steering-wheel navigation algorithm to accomplish autonomous path planning, obstacle crossing and other behaviors in a safe manner and try their best to make the most precise positioning. They are also required to have extensive experience in the construction and programming, in order to achieve multiple scenario applications in factories and construction sites, reach the largest loading, respond more flexibly to the production needs of large builds, and lower the production costs.
- تەتقىقات
- Traditional construction factories use fixed machines and mobile guide rails for fixed-point processing, which is limited by the production environment, can only process single component, and fails to meet the demand of Flexible Manufacture System (FMS). Therefore, we proposed and designed a mobile solution for robots carrying mobile chassis, which can realize various combinations of robots and process requirements to achieve the switching of complex construction scenarios, and flexibly satisfy the needs of large-size component production. The modular combination approach also lowers the production costs.
- ئىلھام
- The construction industry is facing problems including labor shortage, poor construction quality and low productivity. In addition, complex environment, noise and dust, and safety risks are still sore points of traditional construction industry. So, it leads to the idea of producing a construction chassis with a friendly human-machine interaction mode to help construction robotic arms improve the level of construction industrialization.
- تۈر داۋاملىشىش ۋاقتى
- The AGVs began development in March 2019, completed in June 2020, got CR certification in August 2020 and was officially released to the public in early September 2020. In mid-September 2020, the AGV was the first construction robot to be unveiled at China International Industry Fair. Since December 2020, the AGVs has participated in the construction of the site of the 1st National Congress of the CPC in Shanghai and were on display in March 2021 to be inspected by Xi Jinping, the General Secretary of the CPC.
- مەشغۇلات جەريانى
- The AGVs use Simultaneous Localization and Mapping ((SLAM)) and dual radar 360-degree detection of obstacles to achieve autonomous positioning in the construction scene, ensuring high positioning accuracy and safety of ±5MM. It adopts a unique four-steering-wheel navigation algorithm to achieve autonomous path planning, obstacle crossing and other functions, flexible and safe. In the face of complex tasks, the AGV was internal equipped with a self-developed modular system. After the rapid independent assembly, it can complete the rapid arrangement of the work position of medium-sized industrial robotic arms within 500KG through the self-adjusting platform,finish the aerial work with the lifting system and collaborative robotic arms and independently fulfill logistics tasks. In addition, the large load of the chassis can meet the multi-scenario need in factories and construction sites.
ھامىيلىك
Designers.org دىن سىرت كەشىپ قىلىڭ
رېكلاما ھەمكارلىرىمىزنىڭ مەھسۇلات، مۇلازىمەت ۋە پۇرسەتلىرىنى بايقاڭ.
تېخىمۇ كۆپ ئىزدەڭ
مۇناسىۋەتلىك لايىھەلەر
ئوخشاش تۈردىن سۈپەت بويىچە تاللانغان تېخىمۇ كۆپ مۇكاپاتقا ئېرىشكەن لايىھەلەرنى كۆرۈڭ.
