Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى by Vladimir Zagorac

Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award برونزا مۇكاپاتى in دېھقانچىلىق قوراللىرى، تېرىقچىلىق ئەسلىھەسى ۋە ماشىنىسى لايىھەلەش Competition Category.

برونزادېھقانچىلىق ئەسلىھەسى· 2024

Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award برونزا مۇكاپاتى Winner in دېھقانچىلىق ئەسلىھەسى Category

74,803

Verified Award Winner

Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى

Agar تۈزلەڭ بولمىغان يەرلەردە ئېنىقلىقى يۈقىرى قىشلاق خوجالىقى ئۈچۈن لايىھىلەنگەن ئۆزىنى ئاپتوماتىك تەڭشەيدىغان روبوت سۇپىسىدۇر. بۇ سۇپا يىراقتىن تىزگىنلىگۈچ بىلەن ئىشلىتىلىشى، ئالدىن بەلگىلەنگەن GPS يولىنى ئىزلاش ئۈچۈن پروگراممىلاشتۇرۇلۇشى ياكى توسالغۇدىن ساقلىنىش سېزىمچانلىرى ئارقىلىق مۇستەقىل ھالدا ئىشلىشى مۇمكىن. ھەر بىر چاققا ئورنىتىلغان مۇستەقىل باتارېيە بىلەن ئىشلەيدىغان موتورلار ئورنىدا بۇرۇلۇشقا يول قويىدۇ. چاقلار ھەرخىل زىرائەت قاتار ئارىلىقىغا ماس كېلىدىغان شەكىلدە قايتا ئورۇنلاشتۇرۇلالايدۇ، سۇپا 30 گرادۇسقىچە بولغان يامىشىق يەرلەرگىمۇ ماسلىشالايدۇ. جىددىي توختىتىش توپچىلىرى ۋە مېخانىكىلىق توسقۇچلار ئىشلەتكۈچى بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. پولات، داتسىز پولات ۋە ئالۇمىنيۈم قىسىملار پوروشوك بىلەن قاپلانغان.

The Recognition

About the A' Design Award برونزا مۇكاپاتى

Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى A' Design Award برونزا مۇكاپاتىنىڭ غالىبى، بۇ ئىجادىيەت، ئىختىراچىلىق ۋە زېرەكلىك بىلەن ئاجرىلىپ تۇرىدىغان ئوتتۇرىغا چىققان لايىھىلەرگە بېرىلىدىغان ئىنتايىن ئابرويلۇق ئېتىراپتۇر. برونزا غالىبلىرى لايىھىلىگۈچىلىرىنىڭ كەڭ تەجرىبىسى، تەسەۋۋۇرى ۋە ئىختىراچىلىقىنى ئىسپاتلايدىغان ناھايىتى ماھىر ۋە ھەيران قالارلىق ئىجادىي بۇيۇملاردۇر. Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى ناھايىتى قەدىرلىنىدىغان، ھەيرانلىق بىلەن كۆرۈلىدىغان ۋە سۆيۈلىدىغان، ئالاھىدە كەسپىي ھەم يېڭىلىقچان بۇيۇم بولۇشى ئۈمىد قىلىنىدۇ. A' Design Award برونزا مۇكاپاتىنى يەڭگەن بۇ لايىھە سەنئەت، ئىلىم-پەن، لايىھە ۋە تېخنىكىدىكى ئەڭ ياخشى ئەمەلىيەتلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ھەمدە تەپسىلاتقا بولغان دىققىتى بىلەن ئەلا. Agar مۇستەقىل قىشلاق خوجالىق روبوتى ئېھتىياجلارنى چىرايلىق قاندۇرىدۇ، ئارزۇ-ئىستەكلەرگە تەگدۈرىدۇ، ھېسسىياتنى مەپتۇن قىلىدۇ ۋە قىزىقىشنى قوزغايدۇ.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis