Робота Bloom M'який робототехнічний захват авторства дизайнера Bio-Inspired Robotics Design Lab є високошанованим переможцем престижної нагороди 2022 Залізна нагорода A' Design Award у конкурсній категорії Робототехніка.
ЗалізоРобототехніка· 2022
Bloom M'який робототехнічний захват
автор: Bio-Inspired Robotics Design Lab
Клієнт: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Переможець нагороди Залізна нагорода A' Design Award у категорії Робототехніка
Підтверджений переможець
Перевірити статус нагороди для #137335Дизайн
Про Bloom M'який робототехнічний захват
Bloom — це м'який робототехнічний захват, розроблений для автоматизованих операцій маніпулювання та складання. Захват натхненний будовою людської руки та циклічним цвітінням галльської троянди. Bloom виготовлений із силікону та приводиться в рух повітряним тиском. Висувні "нігті" забезпечують точне захоплення тонких предметів. Складані "пелюстки" дозволяють зачерпувати сипкі матеріали. Гнучка "долоня" змінює ширину розкриття для захоплення широких предметів. Для перемикання між режимами захоплення використовується низький та безпечний тиск. Bloom здатний безпечно працювати з крихкими предметами поблизу людей-працівників.
Визнання
Про Залізна нагорода A' Design Award
Bloom M'який робототехнічний захват є переможцем Залізної нагороди A' Design Award — престижного визнання, що присуджується добрим дизайнам, які відповідають професійним і промисловим вимогам, що очікуються від добре спроєктованих творінь. Переможці Залізної нагороди демонструють велику майстерність, високу спеціалізацію, експертне розуміння та творчу спроможність своїх творців. Очікується, що Bloom M'який робототехнічний захват буде високо цінованим, улюбленим і обожнюваним творінням, практичним та інноваційним. Цей дизайн-переможець Залізної нагороди A' Design Award інтегрує найкращі галузеві практики та має компетентні технічні характеристики, пов'язані з практичним знанням і талантом. Bloom M'який робототехнічний захват поважається за ретельність і розроблений для надання покращень якості життя, які допомагають зробити світ кращим.
За лаштунками дизайну
Прес-кіт
Відомості про авторів, учасників команди та технічні деталі, надані дизайнером.
- Унікальні властивості
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Розміри та упаковка
- 115 x 115 x 152mm
- Теги
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Технологія виробництва
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Дизайнерський виклик
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Дослідження
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Натхнення
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Тривалість проєкту
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Робочий процес
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Учасники команди
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Авторство зображень
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Спонсоровано
Досліджуйте за межами Designers.org
Відкривайте продукти, послуги та можливості від наших рекламних партнерів.
Більше для огляду
Пов'язані дизайни
Ознайомтеся з іншими нагородженими дизайнами з тієї ж категорії, відібраними за заслугами.
