Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин by Leijing Zhou

Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин by Leijing Zhou is a highly esteemed winner of the very prestigious 2025 Срібна нагорода A' Design Award in Зоотовари Competition Category.

СріблоЗоотовари· 2025

Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин

by Leijing Zhou

Client: Zhejiang University

Срібна нагорода A' Design Award Winner in Зоотовари Category

75,206

Verified Award Winner

Verify Award Status for #172611

View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин

Repawse — це реабілітаційний екзоскелет, розроблений для собак із порушеннями функцій задніх кінцівок. Поверхневі електроміографічні сенсори зчитують м'язові сигнали здорової передньої кінцівки, а мікроконтролер використовує ці сигнали для прогнозування наміру руху. Лінійні актуатори в реальному часі переміщують опору задньої кінцівки, завдяки чому хода залишається скоординованою та природною. Каркас виготовлено з алюмінієвого сплаву, підкладку — з м'якого пінополіуретану з ефектом пам'яті, а підошви — з протиковзкої гуми. Деталі надруковані на 3D-принтері на основі сканування тіла тварини для індивідуальної посадки та більшого комфорту.

The Recognition

About the Срібна нагорода A' Design Award

Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин є переможцем Срібної нагороди A' Design Award — надзвичайно престижного визнання, що присуджується першокласним дизайнам вищого ґатунку, чарівним і вражаючим. Переможці Срібної нагороди — це надзвичайно блискучі та вкрай креативні роботи, що ілюструють видатну експертизу, талант і проникливість своїх дизайнерів. Очікується, що Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин буде чудовою, взірцевою роботою, надзвичайно професійною та глибоко інноваційною. Цей дизайн-переможець Срібної нагороди A' Design Award — дуже помітний, шанований винахід, що приносить користь і розсуває межі мистецтва, науки, дизайну й технологій. Repawse Реабілітаційний екзоскелет для домашніх тварин — це творіння, якому дуже заздрять, яке розбурхує бажання, приносить позитивні почуття та викликає здивування й подив.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Dimensions & Packaging: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Tags: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Production Technology: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Design Challenge: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Research: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiration: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Project Duration: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Operation Flow: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Team Members: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang