Bio-Inspired Robotics Design Lab کا ڈیزائن Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ) انتہائی معزز 2022 A' Design Award آہنی انعام کا روبوٹکس، خودکار مشین اور آٹومیشن ڈیزائن مقابلے کے زمرے میں ایک نہایت قابل قدر فاتح ہے۔
لوہاروبوٹکس· 2022
Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ)
از Bio-Inspired Robotics Design Lab
کلائنٹ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
روبوٹکس زمرے میں A' Design Award آہنی انعام فاتح
تصدیق شدہ ایوارڈ فاتح
ایوارڈ کی حیثیت کی تصدیق کریں #137335ڈیزائن
Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ) کے بارے میں
بلوم ایک نرم روبوٹک گرپر ہے جو خودکار ہینڈلنگ اور اسمبلی کے کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس گرپر کا تصور انسانی ہاتھ اور گیلک گلاب کے چکری انداز میں کھلنے سے متاثر ہو کر لیا گیا ہے۔ بلوم سلیکون سے بنایا گیا ہے اور ہوا کے دباؤ سے حرکت کرتا ہے۔ اندر باہر ہونے والے ناخن پتلی اشیاء کو نہایت درستگی کے ساتھ پکڑنے کے قابل بناتے ہیں۔ تہہ ہونے والی پنکھڑیاں ذرہ دار (دانے دار) مواد کو اٹھانے یا سمیٹنے کی سہولت دیتی ہیں۔ ایک لچکدار ہتھیلی چوڑی اشیاء کے لیے کھلنے کی چوڑائی کو تبدیل کر دیتی ہے۔ پکڑنے کے مختلف طریقوں کے درمیان تبدیلی کے لیے کم اور محفوظ دباؤ استعمال کیا جاتا ہے۔ بلوم نازک اشیاء کو انسانی کارکنوں کے قریب رہتے ہوئے بھی محفوظ طریقے سے سنبھال سکتا ہے۔
اعزاز
A' Design Award آہنی انعام کے بارے میں
Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ) A' Design Award آہنی انعام کا فاتح ہے، جو ان اچھے ڈیزائنز کو دیا جانے والا باوقار اعتراف ہے جو اچھی طرح ڈیزائن کی گئی تخلیقات سے متوقع پیشہ ورانہ اور صنعتی تقاضوں کو پورا کرتے ہیں۔ آہنی انعام کے فاتحین اپنے تخلیق کاروں کی عظیم مہارت، اعلیٰ تخصص، ماہرانہ فہم اور تخلیقی صلاحیت کو ظاہر کرتے ہیں۔ Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ) سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ ایک نہایت قدر کی جانے والی، سراہی جانے والی اور عزیز تخلیق ہوگا جو عملی اور جدید ہے۔ A' Design Award آہنی انعام جیتنے والا یہ ڈیزائن صنعت کے بہترین طریقوں کو یکجا کرتا ہے اور مہارت اور ہنر سے جڑی ہوئی قابل تکنیکی خصوصیات رکھتا ہے۔ Bloom نرم روبوٹک گرپر (پکڑنے والا آلہ) اپنی باریک بینی کی وجہ سے قابل احترام ہے اور معیار زندگی کی ایسی بہتری فراہم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جو دنیا کو ایک بہتر جگہ بنانے میں مدد دیتی ہے۔
ڈیزائن کے پیچھے
پریس کٹ
ڈیزائنر کی فراہم کردہ کریڈٹس، ٹیم ممبران اور تکنیکی تفصیلات۔
- منفرد خصوصیات
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ابعاد اور پیکیجنگ
- 115 x 115 x 152mm
- ٹیگز
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- پیداواری ٹیکنالوجی
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ڈیزائن چیلنج
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- تحقیق
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - تحریک
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- پراجیکٹ کا دورانیہ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- آپریشن کا بہاؤ
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ٹیم کے اراکین
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - تصویری کریڈٹس
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
سپانسرڈ
Designers.org سے آگے دریافت کریں
ہمارے اشتہاری شراکت داروں کی مصنوعات، خدمات اور مواقع دریافت کریں۔
مزید دریافت کریں
متعلقہ ڈیزائنز
اسی زمرے سے میرٹ کی بنیاد پر منتخب کردہ مزید ایوارڈ یافتہ ڈیزائنز دریافت کریں۔
