Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 A' Design Award Sắt in Thiết kế Robot Competition Category.

SắtRobot· 2022

Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm

by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

A' Design Award Sắt Winner in Robot Category

19,474

Verified Award Winner

Verify Award Status for #137335

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm

Bloom là một bộ kẹp robot mềm được thiết kế cho các nhiệm vụ xử lý và lắp ráp tự động. Bộ kẹp lấy cảm hứng từ bàn tay con người và sự nở hoa theo chu kỳ của hoa hồng Gallic. Bloom được làm từ silicone và vận hành bằng áp suất không khí. Các móng có thể thu vào cho phép nắm bắt chính xác các vật thể mỏng. Các cánh hoa có thể gấp lại cho phép xúc các vật liệu dạng hạt. Lòng bàn tay linh hoạt thay đổi độ rộng mở để phù hợp với các vật thể lớn. Áp suất thấp và an toàn được sử dụng để chuyển đổi giữa các chế độ nắm bắt. Bloom có thể xử lý các vật phẩm dễ vỡ một cách an toàn ngay gần người lao động.

The Recognition

About the A' Design Award Sắt

Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm là người chiến thắng giải thưởng A' Design Award Sắt, một sự công nhận danh giá dành cho các thiết kế tốt đáp ứng các yêu cầu chuyên môn và công nghiệp được kỳ vọng từ các sáng tạo được thiết kế tốt. Những người chiến thắng giải Sắt thể hiện kỹ năng tuyệt vời, chuyên môn hóa cao, sự thấu hiểu chuyên gia và năng lực sáng tạo của người tạo ra chúng. Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm được kỳ vọng là một sáng tạo được đánh giá cao, ngưỡng mộ và trân trọng, thực tế và đổi mới. Thiết kế chiến thắng giải thưởng A' Design Award Sắt này tích hợp các thực hành tốt nhất của ngành và có các đặc tính kỹ thuật thành thạo gắn liền với bí quyết và tài năng. Bloom Bộ Kẹp Robot Mềm được kính trọng vì sự kỹ lưỡng và được thiết kế để mang lại những cải thiện chất lượng cuộc sống giúp biến thế giới thành một nơi tốt đẹp hơn.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensions & Packaging: 115 x 115 x 152mm
Tags: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Production Technology: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Design Challenge: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Research: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiration: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Project Duration: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Operation Flow: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Team Members: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Image Credits: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado