Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung by Team Jizai Arms

Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung by Team Jizai Arms is a highly esteemed winner of the very prestigious 2023 A' Design Award Vàng in Thiết kế Điều khiển học Competition Category.

VàngĐiều khiển học· 2023

Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung

by Team Jizai Arms

Client: The University of Tokyo

A' Design Award Vàng Winner in Điều khiển học Category

630,894
Verified Award Winner
Verify Award Status for #148712

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung

Jizai Arms là một hệ thống chi robot bổ sung được đeo trên cơ thể. Hệ thống bao gồm một bộ phận đế đeo được với sáu đầu kết nối và các cánh tay robot có thể tháo rời, mỗi cánh tay có năm bậc tự do. Các cánh tay có thể được gắn vào và tháo ra nhanh chóng, nhờ đó người đeo có thể trao đổi cánh tay với nhau. Các bộ phận bên ngoài được sản xuất bằng công nghệ in ba chiều, cho phép tạo hình dạng phức tạp và giảm trọng lượng. Các cánh tay được điều khiển thông qua một mô hình tỷ lệ một phần hai được di chuyển bằng tay, và tư thế của mô hình được áp dụng trực tiếp lên các cánh tay robot.

The Recognition

About the A' Design Award Vàng

Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung là người chiến thắng giải thưởng A' Design Award Vàng, một sự công nhận cực kỳ danh giá dành cho các thiết kế hạng nhất, tuyệt vời và xuất sắc. Những người chiến thắng giải Vàng là những sáng tạo cực kỳ đổi mới, giàu tầm nhìn và rực rỡ chói lọi, phản ánh thiên tài, trí tuệ và tài nghệ của các nhà thiết kế. Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung được kỳ vọng là một phát minh được ca ngợi cao, dẫn dắt xu hướng và mang tính biểu tượng, mang lại giá trị chưa từng có. Thiết kế chiến thắng giải thưởng A' Design Award Vàng này là một dự án ngoạn mục, được kính trọng, mang lại lợi ích lớn và thúc đẩy ranh giới của nghệ thuật, khoa học, thiết kế và công nghệ. Jizai Arms Hệ Thống Chi Robot Bổ Sung tạo ra những cảm xúc khao khát mãnh liệt, khơi dậy đam mê, khuyến khích sáng tạo và cuốn hút chúng ta.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system.
It was designed to enable social interaction between multiple JIZAI ARMS wearers such as an exchange of arms.JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system consisting of a wearable base unit with detachable robotic arms. The system has been designed to enable social interaction between multiple wearers, such as exchanging arms, and to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Dimensions & Packaging: Width 900mm x Depth 400mm x Height 1000mm

*A system contains attachable/detachable robotic limb and wearable base unit, dimensions changes up to layout and posture of arms.
Tags: Cyborg, Digital Cyborg, Social Digital Cyborg, Supernumerary Robotic Limb System, Robotic Limbs, Wearable Robotic Limbs, Human-Machine Integration, Human-Computer Integration, Robotics, Human-Robot Integration
Production Technology: This system contains a wearable base unit which has six terminal to attach arms and board to communication, and robotic arms with 5 DOF.

Exterior parts are designed with organic and complex shape to cover only necessory part and make it lighter, 3D printing enabled these complex shape.

We designers worked from considering basic engineering specification like motor layout and geometry of arms, to finalize exterior design.
This process made sophisticated design.
Design Challenge: Enabling quick and free attach/detach of arms is a core concept of JIZAI ARMS and system design for this feature was one of a hard point.
Production team invented connection system enables easy attach/detach and connect both electrically and physically, but stiff enough as a base of robotic arms.
From styling perspective, achieving a beautiful fusion of human body and machine was a challenging point. We designed this robotic system rationally but tried designing it visually fit to human body.
Research: JIZAI ARMS is a prototype to explore possible social interactions between digital cyborgs in a cyborg society, such as gifting body parts or exchanging arms.
In existing research in human augmentation, interesting changes of embodiment happened through using wearable robotics has reported.
We focused not only individual wearer but also embodied experience happen between multiple digital cyborgs, and made JIZAI ARMS as a prototype to make such experiences real.
Inspiration: In “One Arm”, Nobel Prize-winning author Yasunari Kawabata wrote a weird scene that a girl gives her arm to a man and a man stay a night with it.
He vividly described a man’s experience at the night with his wide-ranging emotional changing.
After a half a century, emerging human-machine integration technologies have begun to allow us to physically experience Kawabata’s world.
“JIZAI ARMS” are designed to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Project Duration: The project started in Nov 2021 in part of JST INAMI JIZAI BODY PROJECT and completed production in September 2022. JIZAI ARMS has firstly used and shown in dance performances in JIZAI Collection held at Tokyo in Novenber 2022.
Operation Flow: JIZAI ARMS is a system contains wearable base unit and detachable robotic arms.
Robotic arms which connected to base unit are controlled by computer.
In current prototype, robotic arms are controlled using a 1/2 scale model as a controller, operator can control arms with moving a model like puppet.
Using this controller, operator controll robotic arms intuitively since a posture which operators made with model is directly applied to actual robotic arms.
Team Members: Design & Production: Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka
Research Director: Masahiko Inami