Bio-Inspired Robotics Design Lab հեղինակի Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ աշխատանքը 2022 թվականի չափազանց հեղինակավոր Երկաթե մրցանակ A' Design Award մրցանակի բարձր գնահատված հաղթող է Ռոբոտատեխնիկայի, ավտոմատների և ավտոմատացման դիզայն մրցութային անվանակարգում։
ԵրկաթՌոբոտատեխնիկա· 2022
Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ
Հեղինակ՝ Bio-Inspired Robotics Design Lab
Հաճախորդ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Երկաթե մրցանակ A' Design Award հաղթող՝ Ռոբոտատեխնիկա անվանակարգում
Հաստատված մրցանակակիր
Ստուգել #137335 համարի մրցանակի կարգավիճակըԴիզայնը
Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ դիզայնի մասին
Bloom-ը փափուկ ռոբոտային բռնիչ է, նախատեսված ավտոմատացված մշակման և հավաքման առաջադրանքների համար։ Բռնիչի ձևավորումը ներշնչված է մարդու ձեռքից և գալլական վարդի ցիկլային ծաղկումից։ Bloom-ը պատրաստված է սիլիկոնից և շարժման մեջ դրվում է օդային ճնշման միջոցով։ Հեռացվող եղունգները հնարավորություն են տալիս ճշգրտորեն բռնել բարակ առարկաներ։ Ծալովի թերթիկները թույլ են տալիս գիրավի (հատիկավոր) նյութեր հավաքել՝ շերեփի սկզբունքով։ Ճկուն ափը փոփոխում է բացվածքի լայնությունը՝ լայն առարկաների համար։ Բռնման ռեժիմների միջև անցնելու համար օգտագործվում է ցածր և անվտանգ ճնշում։ Bloom-ը կարող է անվտանգորեն և զգույշ վարվել փխրուն առարկաների հետ՝ մարդ աշխատակիցներին անմիջապես կողքին լինելով։
Պարգևը
Երկաթե մրցանակ A' Design Award վերաբերյալ
Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ Երկաթե մրցանակ A' Design Award-ի հաղթող է՝ հեղինակավոր ճանաչում, որը շնորհվում է լավ դիզայններին, որոնք համապատասխանում են լավ նախագծված ստեղծագործություններից սպասվող մասնագիտական և արդյունաբերական պահանջներին։ Երկաթե հաղթողները ցուցադրում են իրենց ստեղծողների մեծ վարպետությունը, բարձր մասնագիտացումը, փորձագիտական ըմբռնումը և ստեղծագործական կարողությունը։ Սպասվում է, որ Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ կլինի բարձր գնահատվող, հիացմունք առաջացնող և սիրելի ստեղծագործություն, որը գործնական է և նորարար։ Երկաթե մրցանակ A' Design Award-ը շահած այս դիզայնը ինտեգրում է ոլորտի լավագույն փորձը և ունի գիտելիքին և տաղանդին կապված ունակ տեխնիկական հատկանիշներ։ Bloom Փափուկ ռոբոտային բռնիչ հարգվում է իր մանրակրկիտության համար և նախագծված է կյանքի որակի այնպիսի բարելավումներ առաջարկելու համար, որոնք օգնում են աշխարհն ավելի լավ վայր դարձնել։
Դիզայնի կուլիսներում
Մամուլի փաթեթ
Դիզայների կողմից տրամադրված հեղինակային տվյալներ, թիմի անդամներ և տեխնիկական մանրամասներ.
- Յուրահատուկ հատկություններ
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Չափսեր և փաթեթավորում
- 115 x 115 x 152mm
- Պիտակներ
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Արտադրության տեխնոլոգիա
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Մարտահրավեր
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Հետազոտություն
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Ոգեշնչում
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Նախագծի տևողություն
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Գործարկման ընթացք
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Թիմի անդամներ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Պատկերների հեղինակներ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Հովանավորվող
Բացահայտեք ավելին, քան Designers.org
Բացահայտեք մեր գովազդային գործընկերների արտադրանքները, ծառայությունները և հնարավորությունները։
Ավելին ուսումնասիրելու համար
Հարակից դիզայններ
Ուսումնասիրեք նույն կատեգորիայից այլ մրցանակակիր դիզայններ՝ ընտրված արժանիքների հիման վրա.
