디자이너 Daniel Lim의 작품 Tensegrity 전개형 센서은(는) 매우 권위 있는 2022 A' Design Award 플래티넘상의 제품 엔지니어링 및 기술 디자인 부문에서 탁월한 수상작입니다.

플래티넘엔지니어링· 2022

Tensegrity 전개형 센서

디자이너: Daniel Lim

엔지니어링 부문 A' Design Award 플래티넘상 수상작

2,689,990

인증된 수상작

#138805 수상 상태 인증하기

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색상

디자인

Tensegrity 전개형 센서 소개

텐세그리티(Tensegrity)는 재난 지역을 위해 설계된 전개형 센서다. 드론에서 투하되는 텐세그리티는 가스 누출 여부, 생존자의 영상과 소리 등 긴급 구조대에 필요한 데이터를 수집한다. 강성 로드와 나일론 실이 인장 구조를 이루어 50미터 이상 높이에서 떨어질 때의 충격을 흡수하므로 낙하산이 필요하지 않다. 접힌 상태의 모듈 4개가 드론 하부의 상자에 실려 현장 상공에서 투하되며, 각 모듈은 착지와 동시에 펼쳐진다. 이 센서는 사람이 안전하게 접근할 수 없는 곳까지 도달한다.

수상 인정

A' Design Award 플래티넘상 소개

Tensegrity 전개형 센서, 이 작품은 A' Design Award 플래티넘상 수상작으로, 진정으로 탁월하고 우아하며 장엄한 디자인에 수여되는 극히 권위 있는 인정입니다. 플래티넘상 수상작은 창조의 경이로움이자 지적 창의성의 한계를 보여 주는 증거이며, 디자이너의 비견할 데 없는 전문성과 천재성을 드러냅니다. 이러한 디자인은 한 시대의 미학을 규정하고 사회 복지에 기여하며 예술, 과학, 디자인, 기술의 경계를 넓히는 가장 명성 높은 작품이 될 것으로 기대됩니다. Tensegrity 전개형 센서, 이 작품은 초월적인 수준의 탁월함을 보여 주며 유익하고 가치 있는 특성으로 세상을 더 나은 곳으로 만듭니다. Tensegrity 전개형 센서, 이 작품은 욕망을 일깨우고 영감을 주며 기쁨을 선사하는 A' Design Award 플래티넘상 수상작입니다.

디자인 비하인드

프레스 킷

디자이너가 제공한 크레딧, 팀원 및 기술 세부 사항.

고유 특성: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
치수 및 패키징: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
태그: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
생산 기술: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
디자인 과제: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
연구: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
영감: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
프로젝트 기간: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
운영 흐름: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
팀원: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer