O design Bloom Garra Robótica Flexível por Bio-Inspired Robotics Design Lab é um vencedor altamente estimado do prestigioso 2022 A' Design Award de Ferro na Categoria de Competição Design de Robótica, Autómatos e Automação.
FerroRobótica· 2022
Bloom Garra Robótica Flexível
por Bio-Inspired Robotics Design Lab
Cliente: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Vencedor do A' Design Award de Ferro na Categoria Robótica
Vencedor de Prémio Verificado
Verificar Estado do Prémio para #137335O Design
Sobre Bloom Garra Robótica Flexível
Bloom é uma garra robótica flexível concebida para tarefas automatizadas de manipulação e montagem. A garra inspira-se na mão humana e no florescimento cíclico da rosa gálica. Bloom é feita de silicone e é acionada por pressão de ar. Unhas retráteis permitem a preensão precisa de objetos finos. Pétalas dobráveis possibilitam a recolha de materiais granulares. Uma palma flexível altera a largura de abertura para objetos largos. Pressões baixas e seguras são utilizadas para alternar entre os modos de preensão. Bloom pode manipular itens delicados com segurança, junto a trabalhadores humanos.
O Reconhecimento
Sobre o A' Design Award de Ferro
Bloom Garra Robótica Flexível conquistou o A' Design Award de Ferro, um reconhecimento prestigiado atribuído a bons designs que cumprem os requisitos profissionais e industriais esperados de criações bem concebidas. Os vencedores do Ferro demonstram grande habilidade, elevada especialização, compreensão especializada e capacidade criativa dos seus criadores. Espera-se que Bloom Garra Robótica Flexível seja uma criação muito considerada, admirada e estimada, prática e inovadora. Este design vencedor do A' Design Award de Ferro integra as melhores práticas do setor e tem características técnicas competentes associadas a conhecimento especializado e talento. Pela sua minúcia, Bloom Garra Robótica Flexível merece respeito e destina-se a proporcionar melhorias na qualidade de vida que ajudam a tornar o mundo num lugar melhor.
Por Trás do Design
Kit de Imprensa
Créditos, membros da equipa e detalhes técnicos fornecidos pelo designer.
- Propriedades Únicas
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensões e Embalagem
- 115 x 115 x 152mm
- Etiquetas
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Tecnologia de Produção
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Desafio de Design
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Pesquisa
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiração
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Duração do Projeto
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Fluxo de Operação
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Membros da Equipa
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Créditos de Imagem
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
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