Bio-Inspired Robotics Design Lab دا Bloom نرم روبوٹک گرپر بوہت معتبر 2022 A' Design Award لوہے دا انعام دا روبوٹکس، خود کار تے آٹومیشن ڈیزائن مقابلے دے زمرے وچ اک نہایت قابلِ قدر جیتݨ والا ہے۔
لوہاروبوٹکس· 2022
Bloom نرم روبوٹک گرپر
Bio-Inspired Robotics Design Lab ولوں
کلائنٹ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
روبوٹکس زمرے وچ A' Design Award لوہے دا انعام جیتݨ والا
تصدیق شدہ ایوارڈ جیتݨ والا
#137335 کیتے ایوارڈ دی حالت دی تصدیق کروڈیزائن
Bloom نرم روبوٹک گرپر بارے
بلوم ہک نرم روبوٹک گرپر ہے جیڑھا خودکار ہینڈلنگ تے اسمبلی دیاں کماں کیتے ڈیزائن تھیا ہویا ہے۔ ایہ گرپر انسانی ہتھ توں تے گیلک گلاب دے چکراتی کھلن (بلومنگ) توں متاثر ہو کے بنایا گیا ہے۔ بلوم سلیکون دا بنایا ہویا ہے تے ہوا دے دباؤ نال حرکت کریندا ہے۔ اندر ول کھچن والے ناخن پتلیاں شیواں نوں ٹھیک طریقے نال پھڑن دی سہولت ڈیندے ہن۔ مڑن والیاں پتیاں دانے دار مواد نوں چکن دی اجازت ڈیندیاں ہن۔ ہک لچکدار ہتھیلی وڈیاں شیواں کیتے کھلن دی چوڑائی بدلیندی ہے۔ پھڑن دیاں مختلف حالتاں وچکار بدلن کیتے گھٹ تے محفوظ دباؤ ورتیا ویندا ہے۔ بلوم نازک شیواں نوں انسانی مزدوراں دے ساہمنے محفوظ طریقے نال سنبھال سڳدا ہے۔
پچھان
A' Design Award لوہے دا انعام بارے
Bloom نرم روبوٹک گرپر A' Design Award لوہے دا انعام دا جتݨ والا ہے، معزز پچھاݨ جیڑھی انہاں چنگے ڈیزائناں کوں ݙتی ویندی ہے جیڑھے چنگی طرح ڈیزائن کیتیاں ہوئیاں تخلیقاں کنوں متوقع پیشہ ورانہ تے صنعتی ضرورتاں پوریاں کریندے ہن۔ لوہے دے جتݨ والے اپݨے خالقاں دی وݙی مہارت، اعلیٰ ماہری، ماہرانہ سمجھ تے تخلیقی صلاحیت ݙکھیندے ہن۔ Bloom نرم روبوٹک گرپر کنوں امید کیتی ویندی ہے جو او ہک بہوں قدر کیتی ہوئی، سراہی ہوئی تے پیاری تخلیق ہوسی جیڑھی عملی تے جدت والی ہے۔ ایہ ڈیزائن جنہاں A' Design Award لوہے دا انعام جتیا ہے، صنعت دے بہترین طریقے جمع کریندا ہے تے علم تے صلاحیت نال جڑیاں ہوئیاں قابل تکنیکی خصوصیتاں رکھیندا ہے۔ Bloom نرم روبوٹک گرپر دی سنجیدگی کنوں عزت کیتی ویندی ہے تے او زندگی دے معیار وچ بہتری آݨݨ کیتے بݨایا گیا ہے جیڑھی دنیا کوں بہتر جاہ بݨاوݨ وچ مدد کریندی ہے۔
ڈیزائن دے پِچھے
پریس کٹ
ڈیزائنر ولوں فراہم کیتے گئے کریڈٹس، ٹیم ممبر تے تکنیکی تفصیلاں۔
- منفرد خصوصیتاں
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ناپ تے پیکیجنگ
- 115 x 115 x 152mm
- ٹیگز
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- پیداواری ٹیکنالوجی
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ڈیزائن چیلنج
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- تحقیق
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - تحریک
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- پراجیکٹ دا دورانیہ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- آپریشن فلو
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ٹیم دے ارکان
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - تصویر کریڈٹس
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
سپانسر شدہ
Designers.org توں اڳاں دریافت کرو
ساݙے اشتہاری شراکت داراں دیاں مصنوعات، خدمتاں تے مواقع دریافت کرو۔
ہور دریافت کرو
متعلقہ ڈیزائن
ایسے زمرے وچوں میرٹ دی بنیاد تے چُݨے گئے ہور ایوارڈ یافتہ ڈیزائن دریافت کرو۔
