Bloom Meki Robotski Hvatač — аутор Bio-Inspired Robotics Design Lab

Дизајн Bloom Meki Robotski Hvatač аутора Bio-Inspired Robotics Design Lab је високо цењени добитник веома престижне награде 2022 Гвоздена награда A' Design Award у категорији такмичења Дизајн роботике, аутоматона и аутоматизације.

ГвозденаРоботика· 2022

Bloom Meki Robotski Hvatač

аутор: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Клијент: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Добитник награде Гвоздена награда A' Design Award у категорији Роботика

19,474

Верификовани добитник награде

Верификујте статус награде за #137335

Посетите сајт Погледајте на A' Design Award Саопштење за медије Значка награде

Боје

Дизајн

О дизајну Bloom Meki Robotski Hvatač

Bloom je meki robotski hvatač namenjen automatizovanim zadacima rukovanja i sklapanja. Hvatač je inspirisan ljudskom rukom i cikličnim cvetanjem galske ruže. Bloom je izrađen od silikona i pokreće se vazdušnim pritiskom. Uvlačivi "nokti" omogućavaju precizno hvatanje tankih predmeta. Preklopive "latice" omogućavaju zahvatanje sipkastih materijala. Fleksibilan dlan menja širinu otvora za hvatanje širokih predmeta. Niski i bezbedni pritisci se koriste za prebacivanje između različitih režima hvatanja. Bloom može bezbedno da rukuje osetljivim predmetima u neposrednoj blizini ljudskih radnika.

Признање

О награди Гвоздена награда A' Design Award

Bloom Meki Robotski Hvatač је добитник Гвоздене награде A' Design Award, престижног признања које се додељује добрим дизајнима који испуњавају професионалне и индустријске захтеве очекиване од добро осмишљених творевина. Добитници Гвоздене награде показују велико умеће, високу специјализацију, стручно разумевање и креативне способности својих твораца. Очекује се да Bloom Meki Robotski Hvatač буде високо цењена, дивљена и вољена творевина која је практична и иновативна. Овај дизајн награђен Гвозденом наградом A' Design Award уграђује најбоље праксе индустрије и има компетентна техничка својства повезана са знањем и талентом. Захваљујући темељности, Bloom Meki Robotski Hvatač заслужује поштовање и осмишљен је да пружи побољшања квалитета живота која помажу да свет буде бољи.

Иза дизајна

Комплет за медије

Заслуге, чланови тима и технички детаљи које је обезбедио дизајнер.

Јединствене карактеристике: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Димензије и паковање: 115 x 115 x 152mm
Ознаке: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Технологија производње: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Дизајнерски изазов: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Истраживање: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Инспирација: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Трајање пројекта: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Ток рада: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Чланови тима: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Заслуге за фотографије: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado