Bloom Дастаки нарми роботики аз Bio-Inspired Robotics Design Lab

Тарҳи Bloom Дастаки нарми роботики аз Bio-Inspired Robotics Design Lab ғолиби шоистаи ҷоизаи бонуфузи 2022 Ҷоизаи оҳании A' Design Award дар категорияи мусобиқавии Дизайни робототехника, автоматон ва автоматиконӣ мебошад.

ОҳанРобототехника· 2022

Bloom Дастаки нарми роботики

аз ҷониби Bio-Inspired Robotics Design Lab

Муштарӣ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award дар категорияи Робототехника

19,474

Ғолиби тасдиқшудаи ҷоиза

Тасдиқи вазъи ҷоиза барои #137335

Ба сайт гузаред Дар A' Design Award дидан Релизи матбуотӣ Нишони ҷоиза

Рангҳо

Тарҳ

Дар бораи Bloom Дастаки нарми роботики

Блум дастаки нарми роботикӣ аст, ки барои корҳои коркарди худкор ва ҷамъбандӣ пешбинӣ шудааст. Ин дастак аз дасти инсон ва аз шукуфтани даврии гули садбарги Голӣ илҳом гирифта шудааст. Блум аз силикон сохта шудааст ва бо фишори ҳаво ҳаракат мекунад. Нохунҳои кашишхуранда имкони дастгирии дақиқи ашёи борикро фароҳам меоранд. Гулбаргҳои тагошӯ имкони ҳамҷамъ кардани маводи донадорро медиҳанд. Кафи дасти таъғирёбанда бари кушодиро барои ашёи васеъ иваз мекунад. Барои гузариш байни усулҳои дастгирӣ фишорҳои паст ва бехатар истифода мешаванд. Блум метавонад бо ашёи нозук дар наздикии кормандони инсонӣ бехатар кор кунад.

Эътироф

Дар бораи Ҷоизаи оҳании A' Design Award

Bloom Дастаки нарми роботики ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award аст, ки эътирофи обрӯманд буда, ба тарҳҳои хуб дода мешавад, ки талаботи касбӣ ва саноатиро, ки аз офаридаҳои хуб тарҳрезишуда интизор меравад, иҷро мекунанд. Ғолибони оҳан маҳорати бузург, ихтисоси баланд, фаҳмиши коршиносона ва иқтидори эҷодии офаринандагони худро нишон медиҳанд. Интизор меравад, ки Bloom Дастаки нарми роботики офаридаи хеле қадршуда, мавриди таҳсин ва маҳбуб бошад, ки амалӣ ва навоварона аст. Ин тарҳи ғолиби Ҷоизаи оҳании A' Design Award беҳтарин амалияи соҳаро муттаҳид мекунад ва хусусиятҳои босалоҳияти фаннӣ дорад, ки бо донишҳои амалӣ ва истеъдод пайваст шудаанд. Bloom Дастаки нарми роботики барои диққаткорияш эҳтиром мешавад ва барои таъмини беҳбудиҳои сифати зиндагӣ, ки ба беҳтар кардани ҷаҳон кумак мекунанд, тарҳрезӣ шудааст.

Дар паси тарҳ

Маҷмӯаи матбуотӣ

Кредитҳо, аъзои гурӯҳ ва тафсилоти техникие, ки тарроҳ пешниҳод кардааст.

Хусусиятҳои беназир: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Андоза ва бастабандӣ: 115 x 115 x 152mm
Тегҳо: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Технологияи истеҳсол: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Мушкилоти дизайн: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Таҳқиқот: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Илҳом: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Давомнокии лоиҳа: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Ҷараёни кор: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Аъзои гурӯҳ: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Ҳуқуқи тасвирҳо: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado