Agar خودمختار زرعی روبوٹ by Vladimir Zagorac

Agar خودمختار زرعی روبوٹ by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award کانسی انعام in زرعی اوزار، کاشتکاری سازوسامان اور مشینری ڈیزائن Competition Category.

کانسیزرعی سازوسامان· 2024

Agar خودمختار زرعی روبوٹ

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award کانسی انعام Winner in زرعی سازوسامان Category

74,803
Verified Award Winner
Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar خودمختار زرعی روبوٹ

ایگر ایک خود ہموار کرنے والا روبوٹک پلیٹ فارم ہے جو ناہموار زمین پر درست زراعت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس پلیٹ فارم کو ریموٹ کنٹرول کے ذریعے چلایا جا سکتا ہے، مقررہ جی پی ایس راستے کی پیروی کے لیے پروگرام کیا جا سکتا ہے، یا رکاوٹ سے بچاؤ کے سینسرز کا استعمال کرتے ہوئے خودمختار طور پر چلایا جا سکتا ہے۔ ہر پہیے پر آزاد بیٹری سے چلنے والے موٹرز اسے اپنی جگہ پر مڑنے کی سہولت دیتے ہیں۔ پہیوں کو مختلف فصلوں کی قطاروں کے درمیان فاصلے کے مطابق دوبارہ ترتیب دیا جا سکتا ہے، اور یہ پلیٹ فارم 30 ڈگری تک کی ڈھلوانوں کے مطابق خود کو ایڈجسٹ کر لیتا ہے۔ ہنگامی روک تھام کے بٹن اور میکانیکی بمپرز صارف کی حفاظت کو یقینی بناتے ہیں۔ سٹیل، سٹینلیس سٹیل اور ایلومینیم کے پرزوں پر پاؤڈر کوٹنگ کی گئی ہے۔

The Recognition

About the A' Design Award کانسی انعام

Agar خودمختار زرعی روبوٹ A' Design Award کانسی انعام کا فاتح ہے، جو ان ممتاز ڈیزائنز کو دیا جانے والا انتہائی باوقار اعتراف ہے جو تخلیقی صلاحیت، چالاکی اور ذہانت سے پہچانے جاتے ہیں۔ کانسی کے فاتحین نہایت ماہرانہ اور حیرت انگیز طور پر تخلیقی نمونے ہیں جو اپنے ڈیزائنرز کے وسیع تجربے، تخیل اور ذہانت کی تصدیق کرتے ہیں۔ Agar خودمختار زرعی روبوٹ سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ ایک نہایت قدر کی جانے والی، سراہی جانے والی اور عزیز شے ہوگا جو قابل ذکر حد تک پیشہ ورانہ اور جدید ہے۔ A' Design Award کانسی انعام جیتنے والا یہ ڈیزائن فن، سائنس، ڈیزائن اور ٹیکنالوجی میں بہترین طریقوں کو شامل کرتا ہے اور تفصیلات پر توجہ میں ممتاز ہے۔ Agar خودمختار زرعی روبوٹ ضروریات کو خوبصورتی سے پورا کرتا، خواہشات کو چھوتا، جذبات کو مسحور کرتا اور تجسس کو اپیل کرتا ہے۔

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis