Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành by Vladimir Zagorac

Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award Đồng in Thiết kế Thiết bị Nông nghiệp Competition Category.

ĐồngThiết bị Nông nghiệp· 2024

Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award Đồng Winner in Thiết bị Nông nghiệp Category

74,803

Verified Award Winner

Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành

Agar là một nền tảng robot tự cân bằng được thiết kế cho nông nghiệp chính xác trên địa hình không đồng đều. Nền tảng này có thể được điều khiển từ xa, lập trình để di chuyển theo lộ trình GPS đã định, hoặc vận hành tự động bằng các cảm biến tránh vật cản. Các động cơ độc lập chạy bằng pin trên mỗi bánh xe cho phép xoay tại chỗ. Các bánh xe có thể được điều chỉnh vị trí để phù hợp với khoảng cách hàng trồng khác nhau, và nền tảng này có thể thích ứng với độ dốc lên đến 30 độ. Các nút dừng khẩn cấp và thanh chắn cơ học hỗ trợ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Các bộ phận bằng thép, thép không gỉ và nhôm được sơn tĩnh điện.

The Recognition

About the A' Design Award Đồng

Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành là người chiến thắng giải thưởng A' Design Award Đồng, một sự công nhận vô cùng danh giá dành cho các thiết kế xuất sắc nổi bật về sự sáng tạo, tài khéo léo và sự sắc sảo. Những người chiến thắng giải Đồng là những hiện vật rất điêu luyện và sáng tạo ấn tượng, xác thực kinh nghiệm phong phú, trí tưởng tượng và sự tháo vát của các nhà thiết kế. Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành được kỳ vọng là một vật phẩm được đánh giá cao, ngưỡng mộ và trân trọng, chuyên nghiệp và đổi mới đáng chú ý. Thiết kế chiến thắng giải thưởng A' Design Award Đồng này tích hợp các thực hành tốt nhất trong nghệ thuật, khoa học, thiết kế và công nghệ, và xuất sắc nhờ sự chú ý đến chi tiết. Agar Robot Nông Nghiệp Tự Hành thỏa mãn nhu cầu một cách tuyệt vời, chạm đến ham muốn, làm say mê cảm xúc và thu hút sự tò mò.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis